CoRL 2026 开设「持续自我改进机器人」工作坊,倡导体验时代范式
chris_j_paxton · x · 2026-11-12
CoRL 2026(11 月 12 日,奥斯汀)设立「Continually Self-Improving Robots」工作坊,核心主张:仅靠模仿学习(遥操作或人类视频演示)不足以让通用机器人在真实世界长尾任务上可靠表现,机器人必须自主收集数据、发现失败、通过与环境交互持续改进——即进入机器人学习的「era of experiences」。
要点:
- 特邀讲师包括 Abhishek Gupta(UW & Amazon FAR)、Kay Ke(Physical Intelligence)、Jeff Clune(UBC & Recursive)、Jason Ma(Dyna)、Pete Florence(Generalist)
- 日程含 5 个 5 分钟 spotlight 报告,如流策略的测试时梯度引导、面向机器人操作的世界模型 WEAVER 等
- 录用论文经 OpenReview 公开,设有论文奖与 breakout 讨论
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