语言模型驱动机械臂 vs π0.5 实测：插充电器 37 比 9 胜出
paigeinsf · x · 2026-11-12
机器人实测对比系列（第 3 部分）：在精细操作任务上，语言模型驱动的机械臂 Fable 明显领先微调模型 π0.5——插充电器 37 比 9，插管 26 比 14.5，尽管绝对分数都还不高。
唯一的例外是装箱任务：π0.5 以 51 比 39 胜出且每次稳定落在 45-60 区间，而 Fable 波动极大（5 到 100）。作者的解释：π0.5 在该工位用 500 条演示直接学过这套动作，所以能稳定复现；Fable 每次从零规划，计划成功就完美完成，失败则彻底崩盘。
所属事件:Physical Intelligence 实测：零样本 LLM Fable 对比微调 π0.5(5 条相关)→
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