LO-World:统一 BEV 潜空间同时预测 4D 占用与 LiDAR 点云
Zhimin Liao · hf · 2026-11-12
西安交通大学团队提出 LO-World,一个统一 4D 世界模型,在共享 BEV 潜空间中同时预测 LiDAR 点云与 3D 语义占用。以往世界模型将两种模态独立或级联预测,错失跨模态互相正则化的机会;LO-World 用 UniTokenizer/UniGen 单流建模,实测 Occupancy IoU 平均提升 10.9%,LiDAR CD 降低 30.1%,兼顾精度与实时吞吐。
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