768 台开源机器人同时跑医院仿真，单 GPU 完成 14 秒物理推演
MaziyarPanahi · x · 2026-11-12
作者展示大规模机器人仿真实验：在一个 ICU 病房的开源 3D 场景（SimReady 医院 CC BY 4.0 资产）里，单 GPU 上并行 256 个床位副本，每个床位放 3 台 Pollen Robotics 开源机器人 Microduck，共 768 台。14 秒仿真后 766 台仍正常，仅 2 台倒下。并注明成本：478 秒计算换 14 秒仿真时间，每台机器人都跑完整物理 rollout。这展示了医院机器人可以在接触真实患者前进行大规模仿真训练。
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