768 只开源微型机器人在仿真医院病房同场行走,单卡 RTX PRO 6000 驱动
MaziyarPanahi · x · 2026-11-12
Maziyar Panahi 演示了大规模机器人仿真训练：768 只开源 Microduck 机器人（Pollen Robotics 与 Hugging Face 出品，Apache 2.0 协议）在一片由开源 3D 资产搭建的 ICU 病房场景中同时行走，256 个病房副本批处理在单张 RTX PRO 6000 上运行，物理仿真使用开源引擎 Newton。14 秒物理模拟后 766/768 只机器人仍在运行。
作者强调全程没有自己训练任何策略，完全使用开源 walking policy，并认为这是医院机器人正式接触病人之前的主要学习方式。
所属事件:768 台开源微型机器人在单 GPU 上完成医院仿真(3 条相关)→
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