SE3 Labs 开源 RoboDojo 500 条双臂遥操作演示数据集
paigeinsf · x · 2026-11-12
paigeinsf 公布机器人对比测试的实验设置并开源数据:
- 每个任务跑 10 个 episode,按里程碑计分,部分进展也算分;π0.5 用 500 条遥操作演示微调。
- 数据集 se3labs/real-robodojo-teleop-500 已上传 Hugging Face(CC-BY-4.0):双臂 YAM 工位、10 个真实双臂操作任务各 50 条成功 episode,共 6.3 小时,30fps、6 机位 640×360,含 14 维状态/动作向量与相机内外参。
- 后续计划:微调版 Dream-1 及更多有公开 API 的模型,所有运行视频可回看。
- 作者同时说明局限:π0.5 的分数依赖这 500 条演示,更多定向数据可能更高;且 π0.5 是较旧的开源权重模型,更新的 π 系列可能更强。
所属事件:Physical Intelligence 实测：零样本 LLM Fable 对比微调 π0.5(5 条相关)→
「具身」频道最新
- Gemini Robotics 2.5 实测：语言提示纠正动作，无需人手把手教 — bousmalis · 2026-11-12
- LO-World:统一 BEV 潜空间同时预测 4D 占用与 LiDAR 点云 — Zhimin Liao · 2026-11-12
- CoRL 2026 将首次举办儿童-机器人灵巧操作现场挑战 — k7agar · 2026-11-12
- Claude Fable 5.2 登顶 AA-Robotics 榜,纯视频估算尺寸首过测盒任务 — ArtificialAnlys · 2026-11-12
- AI 军团在《GTA6》VICE CITY 里开车巡游,场面离谱 — MicahBerkley · 2026-11-12
- 开发者让 Claude 设计人形机器人：一夜出 698 零件 33 执行器 — Distinct-Question-16 · 2026-11-12