真实机器人实测:微调 π0.5 装箱 51 分,零样本 Fable 记忆任务碾压
paigeinsf · x · 2026-11-12
SE3 Labs 的 paigeinsf 公布真实机器人对比结果,展示了微调 VLA 与零样本 LLM 驱动机器人的明显分野:
- 装箱任务:微调过的 π0.5 得 51 分(每轮稳定在 45-60),零样本 Fable 波动极大(5-100)。作者假设 π0.5 直接从该工位采集的 500 条演示中学到动作,执行可靠;Fable 每次从零规划,规划对了就成功,错了就崩。
- 记忆与长程任务: identical 杯子下藏块按序揭开任务,Fable 平均 64/100,微调 π0.5 仅 7;长程任务 Fable 47 vs π0.5 27。
结论方向:LLM 擅长的记忆与长程规划上,零样本模型已胜过微调开源 VLA;而需要特定工位动作的任务仍是微调的天下。
所属事件:Physical Intelligence 实测：零样本 LLM Fable 对比微调 π0.5(5 条相关)→
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