NVIDIA Isaac Orbit 升级为 Isaac Lab,支撑 GR00T 机器人训练
animesh_garg · x · 2026-11-12
Animesh Garg 重申其观点「通往自主之路由仿真铺就」,并宣布在 NVIDIA Robotics 潜心两年多的仿真工作已并入 Omniverse 与 Robotics 的整体布局:Isaac Orbit 正式升级为 Isaac Lab。
要点:
- Isaac Lab 以易用性著称,支撑着 Project GR00T 的大量训练与数据生成管线
- Garg 表示此前具身智能一度走过弯路,如今得益于编码智能体的发展,路线重新回到仿真这条正道上
- 仿真与数据引擎被认为是具身 AI 的核心基础设施
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