Runway 开源首个世界动作模型 Praxis-1，30 分钟演示即可迁移新机器人
graceisford · x · 2026-11-11
Runway 正式开放其首个世界动作模型 Praxis-1，采用 Apache 2.0 协议开源权重，目前在 RoboLab 榜单上居开源机器人模型首位，并超越其他世界动作模型。
核心亮点：
- 跨本体迁移极快：已在 9 种不同机器人本体上测试（含仿真与真实硬件），新本体只需不到 30 分钟的演示数据即可达到良好性能
- 消费级算力可跑：单张 RTX 5090 配合 NVFP4 量化即可运行
- 权重、代码与微调配方全部公开在 GitHub 和 Hugging Face
Runway 约一年前启动机器人研究，核心假设是其创意视频模型的视频预训练可大幅迁移到物理世界交互系统，如今这一迁移收益已经显现。
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