NVIDIA 开源 Alpamayo 2 Edge 自驾模型,Embedl 优化版快 10 倍

Course_Latter · reddit · 2026-11-11

NVIDIA 发布开源自动驾驶模型 Alpamayo 2 Edge,采用强化学习训练,输入 6 路摄像头与近期运动信息。Embedl 公司员工表示,其优化版本在 AGX Thor 等边缘硬件上比 PyTorch 原版快 10 倍以上,并开放了在线页面可在真实 Thor 上运行体验。开源自驾模型的边缘部署优化值得关注。

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