CoRL 2026:Meta-Ctrl 提前预测机器人计划失败,Llama 3 8B 胜 GPT-5.5
guyvdb · x · 2026-11-11
CoRL 2026 Spotlight 论文 Meta-Ctrl 提出:在 LLM 任务规划器写出计划之前,就用精确推理(无需采样)预测机器人计划会失败的地方。在 VirtualHome 基准上,Llama 3 8B 的表现超过 GPT-5.5 与 Claude Opus 4.8。作者 sebwarb1 团队在现场做 spotlight 报告与海报展示(talk 8:30 am,Poster #104)。
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