Runway 开源世界动作模型 Praxis-1:27B MoE,RoboLab-120 榜首,Apache 2.0
runwayml · x · 2026-11-11
Runway 宣布其首个世界动作模型 Praxis-1 以 Apache 2.0 许可全面开放权重,面向所有机器人开发者与研究者。
- 架构:27B 参数 MoE 扩散 Transformer,同时预测视频与动作
- 成绩:NVIDIA RoboLab-120 榜首,1200 回合成功率 46.2%,超过 FLUX 3 Action(42.9%)、Cosmos 3 Nano(36.8%)、π0.5(28.0%),优于所有开源 VLA
- 实测:同一工位任务上比 GPT-6 Astra 驱动机械臂快 15.6 倍,单任务成本低 51 倍
- 落地:首发合作方 Noble Machines、Standard Bots、Ultra 已在腿式人形、六轴工业臂、双臂仓储机器人上运行
- 可用性:GitHub、Hugging Face(原生 LeRobot 支持)、vLLM-Omni 均可获取,含推理与微调代码,支持全量微调与 LoRA,覆盖 H100/B200 到 RTX 5090
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