Runway 发布 Praxis-1：27B 视频动作模型登顶机器人榜
runwayml · x · 2026-11-11
Runway 开源世界动作模型 Praxis-1
Runway 发布 Praxis-1,一个 27B 参数的 MoE 扩散 Transformer,联合预测视频与机器人动作，核心思路是把 Runway 海量视频预训练迁移到真实机器人控制，解决真机数据稀缺问题。
成绩与能力：
- 在 NVIDIA RoboLab-120 榜单上排名 #1,超过所有开源权重 VLA,包括 π0.5 和 GR00T N1.6
- 在真实 Franka 任务上与 SOTA 策略模型成功率相当
- 可实时控制双臂 YAM 机器人和单臂 Franka,完成放杯子入托盘、装箱合盖、清瓶子进桶并关抽屉等接触协调任务
快速适配新机器人： 不到 30 分钟数据即可适配 Noble Machines 机器人，15 次仿真试验全部成功；在 Google RT-1 SimplerEnv 上也有竞争力；可在低成本 SO-101 上微调解决真实任务。代码、权重与集成已开放，技术报告详述架构与训练阶段。
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