Runway 开源 27B 世界动作模型 Praxis-1：登顶 NVIDIA RoboLab-120 榜首
runwayml · x · 2026-11-11
Runway 发布并开源（Apache 2.0）世界动作模型 Praxis-1，把视频预训练转化为真实机器人的控制能力。
架构与训练
- 27B 参数的 MoE diffusion transformer，联合预测视频与动作
- 核心思路：用海量通用视频做预训练，学习物体行为、手部运动与任务进程，再微调到具体机器人
成绩
- NVIDIA RoboLab-120 榜单世界第一，超过所有开源 VLA，包括 π0.5（28.0%）与 GR00T N1.6（7.3%）；Praxis-1 达 46.2%
- SimplerEnv RT-1 微调后 80.0% vs 原版 RT-1 的 52.4%；分项任务如 Pick coke can 达 98.3%、Put apple in drawer 达 83.3%
- 不到 30 分钟遥操作数据即在 Noble Machines 机器人 15 次仿真全成功，也能在低成本 SO-101 上微调解决真实任务
实际演示：控制双臂 YAM 与 Franka 机械臂完成倒扣马克杯、装箱合盖、收瓶子关抽屉等需要接触与协调的日常任务。
技术报告与权重已公开，可在自有硬件上运行和微调。
所属事件:Runway 开源世界动作模型 Praxis-1，登顶机器人榜(10 条相关)→
「具身」频道最新
- 90 条演示数据训练,开源双臂机器人玩拼图成功率约 60% — DanGrover · 2026-11-12
- 3500 台激光 AI 潜艇机器人巡逻挪威三文鱼养殖场 — philfung · 2026-11-12
- 模型连续迭代 75 分钟自主设计出机械臂 CAD,造型独特带手术机器人风格 — _Stocko_ · 2026-11-12
- RoboRisk 基准揭示六大模型操控机器人高危伤率，LEASH 安全框架大幅降低风险 — UoLiverpool · 2026-11-12
- Embodied First Exam:47 台机器人 1156 项任务首考编码智能体，最强仅 34% — MLL-Lab · 2026-11-12
- Stack-chan 桌面机器人原型:会盯着你打字还能挑眉吐槽拼写 — alexcovo_eth · 2026-11-12