Runway:通用视频预训练让 Praxis-1 在 SimplerEnv 达 80% 胜过 RT-1
runwayml · x · 2026-11-11
Runway 认为,最具可扩展性的机器人数据来源是通用视频:训练模型预测普通视频,能学到物体如何运动、手如何动作、任务进行到一半该是什么样,为新本体(embodiment)打下基础。
在 Google 从未见过的 RT-1 机器人上微调后,Praxis-1 在 SimplerEnv 基准达到 80.0%,而原版 RT-1 策略只有 52.4%。
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