39 肌肉模拟手练 426M 步，9 个姿势全达成
MaziyarPanahi · x · 2026-11-11
作者展示了一个模拟中风康复训练的强化学习实验：一只带 39 块肌肉、23 个关节的仿真手，模仿中风后患者逐个动作重新学手部控制的过程。
- 未训练时大脑零练习，9 个目标姿势一个都够不到；训练 426M 步后 9/9 全部达成
- 量化指标：每只手下方数字是 23 个关节与目标的弧度偏差，未训练时偏 3.44.2 rad，训练后收敛到 0.630.70 rad，刚好压在 0.7 的及格线下
- 作者特别说明：这是仿真，不是真实病人
所属事件:39 块肌肉仿真手经 4.26 亿步训练达成全部 9 个姿势(2 条相关)→
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