谷歌发布 Gemini Robotics 2.5：奔驰产线分拣零件成功率 96%

量子位 · wechat · 2026-11-11

谷歌 DeepMind 发布新一代机器人基础模型 Gemini Robotics 2.5，这是谷歌首个借助 Gemini 4 Argon 加速研发、具备递归自我改进（RSI）能力的 VLA 机器人模型。

能力提升：在 200 种任务测试中，较此前基线成功率提高 30%—100%，速度提升 20%—30%。柔性物体操作进步显著：夹蛋糕成功率从 5% 到 100%，解蝴蝶结从 0% 到 70%，挂开衫到 62%，折裤子到 40%。
进厂打工：在德国辛德芬根和匈牙利凯奇凯梅特的奔驰工厂概念验证中，Apptronik Apollo 2 人形机器人（22 自由度五指灵巧手）负责汽车零件分拣，成功率 96%；ER 版负责任务规划，2.5 版负责执行。
RSI 玩法：Gemini 4 Argon 可从一张真实桌面 RGB 照片重建物理仿真训练场，自动变换物体布局出题，并在机器人失败后分析视频、推测原因、提出改进方案，相当于 AI 教练全链路加速机器人研发。
安全性：推理阶段安全引导让避障任务表现提升 33%，在人类附近操作提升 43%；新基准 ASIMOV-Jailbreak 测试抵抗恶意指令能力，Argon 越狱抵抗率达 99.5%（此前基线 82%）。

谷歌展示了「用更强 AI 训练下一代机器人 AI」的具体路径，虽然距离完全自主闭环的 RSI 仍有距离。

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