Compass 1 导航基础模型发布:四足机器人320次实测成功率79.4%,零样本迁移到人形/无人机
abursuc · x · 2026-11-11
Archon Robotics 联合香港大学、上海创新研究院、Spatial Robotics 和华为发布 Compass 1——一个面向真实世界导航的基础模型。该模型仅用单个 RGB 相机的稀疏视觉观测,结合空间历史地图,可推理近两分钟的视觉历史,甚至能导航回已不在视野内的地标。
关键成绩:
- 在港大与上海创新研究院主导的评测中,Unitree Go2 四足机器人 320 次真实世界测试成功率达 79.4%,最强基线仅 17.8%;
- 同一模型零样本迁移(无需微调)到 Booster K1 人形机器人、华为评测的 AgileX 轮式机器人,以及 Spatial Robotics 试飞的无人机。
合作方还包括 Unitree、Booster Robotics、OpenDriveLab 等,论文与 GitHub 已开放。该工作号称补齐了 Archon 模型家族全栈真实世界部署所缺的导航能力,目标是「会记忆、会探索、会泛化」的通用导航。
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