叠毛巾有多难？这家机器人公司做到 99.5% 成功率、68% 人类效率
lukas_m_ziegler · x · 2026-11-11
叠毛巾是机械操作领域的经典难题：毛巾一被抓取就会弯曲、打滑，上一轮成功的抓取下一轮可能扑空或一次夹住三层。
总部位于南特和伦敦的 Gobanorobotics 在真实洗衣房部署了自主叠毛巾工位，报告的数据：
- 任务成功率 99.5%
- 达到人类工人 18 小时班次吞吐量的 68%
- 得益于强化学习，吞吐量每天提升约 5%
作者特别欣赏其度量方式：任务成功率与自主性分开追踪——机器人能自行恢复的失误，与需要人工介入的停机是两回事。真正的进步单位是「两次人工干预之间完成的工作量」，其吞吐量数字已把恢复时间算在内。
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