新研究基准对比 pi 与 GR00T：VLAs 学新任务到底要多少条演示数据
rahulshivchand · x · 2026-11-11
rahulshivchand 等人发布新论文，系统研究视觉-语言-动作模型（VLA）的样本效率：有了足够演示，VLA 能达到高成功率，但学一个新任务究竟需要多少条演示、多少训练步数？论文对 pi 和 GR00T 两个模型做了基准测试并给出线程式分析（原帖附 🧵）。对机器人学习的数据预算规划有直接参考价值。
所属事件:新论文量化 VLA 样本效率：π0.5 最省演示数据(9 条相关)→
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