IFM 发布开源世界模型 PAN 2，用数百万小时自我中心与机器人数据训练
ZhitingHu · x · 2026-11-11
IFM（Intelligent Flying Machines）发布开源基础世界模型 PAN 2：与语言模型预测下一个词不同，PAN 2 预测「下一个世界」——即每个动作之后会发生什么，并在时间、物理与空间维度上接地。模型在数百万小时的第一视角（egocentric）、机器人与人体运动数据上预训练，目标是让 AI 在行动前先模拟「如果这样做会怎样」，迈向能理解并预测物理世界的基础世界模型。
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