MBZUAI 开源世界模型 PAN 2，29B 参数模拟机器人叠衣
rohanpaul_ai · x · 2026-11-11
MBZUAI 基础模型研究所（IFM）发布开源物理智能基础世界模型 PAN 2，目标是「模拟式推理」：让 agent 在行动前先在模型里推演会发生什么。
- 模型采用双路推理分工：概念层由 LLM 推理出接下来发生什么、何时发生、镜头如何运动，并以文本形式记录；感知层由 29B 参数模型呈现物理世界的变化。
- 演示案例为机器人手叠衣服：袖子收进来、两边对齐、折叠、翻面，每一步都建立在前一步的织物状态之上，因此每个动作的模拟都必须保持一致，否则后续步骤全部失效。
- 项目已开源，定位为面向物理智能（physical intelligence）的世界模型基座。
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