ADAPT 登陆 CoRL:端到端扩散策略实现人形机器人语言控制
breadli428 · x · 2026-11-10
breadli428 团队的人形机器人语言控制工作 ADAPT 将在 CoRL 2026 报告(11 月 11 日海报 #174)。
- 方法创新:主流 text-to-motion 流水线先为独立 tracker 生成运动学动作,而 ADAPT 端到端闭环求解人形语言控制,机器人需持续响应不断变化的指令
- 技术核心:鲁棒且可引导的扩散运动先验(diffusion-based motion prior),用于实时人形控制
- 可玩:项目页内置浏览器端交互式 playground,基于 MuJoCo(29 自由度)在本地设备实时运行扩散策略,支持文本驱动控制与目标位置模式(首载约 175MB)
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