会玩的机器人:RATs 用 Gemini 自主发明任务并积累可复用技能库

DynamicWebPaige · x · 2026-11-10

Google 的 Paige Bailey 在会议上推荐了 Spotlight 论文 RATs(Playful Agentic Robot Learning):机器人在没有外部奖励前,由 Robotics Agent Teams 自主提出内在目标、通过 Code-as-Policy 执行练习,并把成功行为沉淀为可复用的代码技能库;测试时检索已学技能解决未见过的 held-out 任务。另一篇 GaP(Graph-as-Policy)用 Gemini 3.1 Flash-Lite 同时充当编码智能体与 VLM 骨干,为机器人任务合成并自我精炼可执行的计算图,展示了轻量低价模型在机器人操控上的潜力。