GaP 用 Gemini Flash-Lite 合成机器人计算图，Spotlight 论文两篇 robotics 亮点

DynamicWebPaige · x · 2026-11-10

Google 的 DynamicWebPaige 在会议上推荐了两篇机器人方向工作。其一是 GaP（Graph-as-Policy，Spotlight S6）：用 Gemini 3.1 Flash-Lite 同时充当编码 agent 和 VLM 骨干，自动合成并自优化可执行的计算图来驱动机器人任务——架构上由多 agent harness 生成含 ROS2、GraspGen 等技能节点的图，用 Isaac Sim 和 Newton 仿真自学习迭代精炼，再部署到边缘设备持续执行，涵盖取货、爆米花、洗衣服等 8 个 Variational Automation 基准任务（4 仿真 + 4 真实）。其二是用 SFT+RL 对 Gemini Robotics-ER 1.5 做「安全思考」后训练，让 Unitree G1 人形机器人实时识别物理危险并主动干预。