开源 YUBI-Real2Sim：MuJoCo+3DGS 仿真评估 π0.5 双臂策略
k7agar · x · 2026-11-10
AIRoA 团队开源 YUBI-Real2Sim，一个基于 MuJoCo 的双臂 YUBI 夹爪仿真器，可在 Franka FR3 机械臂上评估 OpenPI π0.5 等策略。
- 使用 3D Gaussian Splatting 渲染房间背景，提升 real2sim 视觉真实感。
- 支持自定义任务与场景，便于策略评估与测试。
- 代码与仓库已在 GitHub 开放（Apache-2.0 协议），项目主页 research.airoa.io。
「具身」频道最新
- $400 Arduino VS $1700 华硕：骁龙 X2 Elite 与 IQ8 端侧 AI 硬件算力对比 — unixterminal · 2026-11-10
- 机器人厨房系统洗碗入架，家务自动化再进一步 — CurieuxExplorer · 2026-11-10
- 波士顿动力轮式版 Atlas 亮相，人形机器人再进化 — CurieuxExplorer · 2026-11-10
- OpenTac 触觉传感器亮相 CoRL:千赫兹读取+三轴力感知 — _krishna_murthy · 2026-11-10
- 北大团队提出 LiMA：异步扩散框架降低机器人双臂操作延迟 — 2C_ornot2C · 2026-11-10
- Claude 团队展示 Fable 5.2 机器人控制，双臂基准超越专用系统 — micoolcho · 2026-11-10