本周必读论文清单:机器人策略、Agent 安全与具身模型等十余篇
TheTuringPost · x · 2026-11-10
The Turing Post 汇总本周值得读的论文,覆盖面很广:
- 具身/机器人:NVIDIA 的 VFlash(Flash Primitive Decoding 加速视觉规划,3D 轨迹预测快约 25 倍)、GR00T 2、La-JEPA 紧凑机器人策略、Open-HumanWAM 人类+机器人经验规模化、NEO-VLA 原生视觉-语言-动作策略、RoboColosseum 野外物理智能评测
- Agent:ToolSpace 工具环境合成、LEANGUARD Lean 验证的 Agent 护栏、On Agentic Manipulation Policies、Route Anything 模型与策略路由
- AI 科学家:Scientist World、FrontierPhysics 端到端物理研究评测
- 多模态:DreamX 视频扩散模型作为通用潜在动作学习器
配图展示的 VFlash 论文(NVIDIA,arXiv 2611.08449)利用视觉原语的已知结构做并行解码,在 Jetson Thor、DGX Spark、H100 上同时降低延迟和提高 3D 精度,世界动作模型成功率 70.2% vs 基线 62.6%。
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