英伟达 GR00T 2 机器人测试：三种玩具各 100 次组装至少成功 97 次
mark_k · x · 2026-11-10
英伟达用三款不同玩具对 GR00T 2 系统做了连续 100 次组装测试，每个玩具至少完成 97 次组装，并能在中途卡住或失误后自行恢复。
关键在于其闭环机制：GR00T 2 会先预测机器人下一步动作后摄像头应该看到的画面，执行动作后再对比实际观测，用真实视角规划下一步——因此一次抓取失误可以变成第二次尝试，而不是整个流程报废。
英伟达已公布演示视频，代码预计 12 月开源。
所属事件:NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界-动作模型(14 条相关)→
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