Archon 推出人形全身控制器 Anchor 1,真实机器人追踪误差最低
Scobleizer · x · 2026-11-10
Archon Robotics 发布 Anchor 1,一套面向人形机器人操作的全身控制器。
- 将稀疏人体目标点(骨盆、手腕、脚踝)转化为精确稳定的机器人动作,跳过在线关节空间重定向,规避常见误差来源
- 将运动编码与反馈校正解耦,兼顾精准追踪与平滑运动
- 在真实机器人上,对比 MimicLite、ScaleBFM、SONIC 等基线,取得最低追踪误差与最高任务成功率,遥操作数据采集效率也更高
- 权重与部署代码预计 2026 年底发布
「具身」频道最新
- BitRobot 展台机器人闪电演讲人气爆棚，观众围满展位 — micoolcho · 2026-11-10
- 曝苹果 OLED MacBook Pro 大幅减重，14 寸或比 15 寸 Air 还轻 — Aiden_Tech_Ai · 2026-11-10
- Sutyo 推出无摄像头无屏幕的记忆眼镜 Cue — AIwithGhotai · 2026-11-10
- 轮内直驱自研迷你赛车：Pi 5+STM32 打造 10 种自动驾驶方式 — 4310sy · 2026-11-10
- Fable 5.2 机器人控制演示被揭快放 60 倍，网友警告勿吹「机器人实验室已死」 — kaixhin · 2026-11-10
- 50 克眼镜塞进全彩显示+手势追踪，博主畅想跑 Codex — Scobleizer · 2026-11-10