Skild AI 开源物理仿真器 Steel:比 PhysX 快 13 倍、显存省 3 倍

adityaag · x · 2026-11-10

机器人基础模型公司 Skild AI 宣布开源其与 NVIDIA 合作打造的内部物理求解器 Steel。据称运行仿真速度最高可达 PhysX 的 13 倍,同时 GPU 显存占用约为其三分之一,面向可规模化的机械操作(manipulation)仿真,向所有人开放。

Skild AI 联合创始人 Abhinav Gupta 近期还将在 SPC 线下活动上对谈机器人技术的未来。

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