作者用 Fable 5.2 复刻 Franka 机械臂渲染,称十小时后揭晓结果

facontidavide · x · 2026-11-10

机器人/仿真领域开发者 facontidavide 发帖称,他向模型 Fable 5.2 下了一个「短时间本不可能完成」的任务,并@ 了 Open Robotics,预告 10 小时后汇报结果。附图为工作进度(WIP)截图:Franka FER 机械臂的 Collada 视觉网格与 STL 碰撞网格在 ogre2 与 filament 两个渲染后端下的对比,并给出平均 |dRGB| 差异指标(1.48 / 1.80),显示两条渲染管线的复刻效果已相当接近。

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