RoboCap LiDAR-100 发布：百小时第一视角激光雷达机器人数据集
micoolcho · x · 2026-11-10
BitRobot Network 发布 RoboCap LiDAR-100，是迄今最大的第一视角（egocentric）QVGA LiDAR 数据集，包含约 100 小时真实厨房与车间工作场景，由 RoboSense 激光雷达采集，RGB、QVGA 深度与 IMU 数据同步。原帖提出一个判断：LiDAR 将成为「人类数据」的一种新数据模态——机器人通过观看人类工作来学习。
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