无视觉盲滑板机器人:3分4秒长滑行动作提前定时完成

carlosdponx · x · 2026-11-10

研究者 adityabhatt 展示其博士期间最狂野的项目「盲滑板手」(The Blind Skateboarder):机器人不靠视觉、不靠动作捕捉标记完成滑板特技。

一段 3 分 4 秒的双轮手动(manual)滑行中,时长是提前设定好的,计时器显示特技控制器的实际运行时间;过程有几次惊险时刻,00:31 处前轮短暂触地一次。作者表示论文、代码与权重即将发布,并在 CoRL 现场欢迎交流,还有更多未剪辑素材。