Claude Fable 5.2 机器人仿真得分 64.9%,距 SOTA 84.4% 尚有差距
NielsRogge · x · 2026-11-10
Niels Rogge 转发了 Fable 5.2 在 RoboDojo 机器人操作仿真基准上的成绩:max effort 下成功率 64.9%,排名第二,与榜首 PyRUA-REAL 的 84.4% 还有约 20 个百分点的差距,但明显领先第三名 HexaShell 的 46.85%。
RoboDojo 是统一的机器人操作策略评测基准,含 42 个仿真任务和 18 个真实世界任务,考察泛化、记忆、精度、长程执行和开放词汇指令跟随能力。榜单显示 Fable 5.2 作为通用模型直接下场机器人仿真已能压过专门的机器人研究方案 HexaShell、WorldBridge、GreenWAM。
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