CoRL 2026 论文 MessyNav：机器人推开车挡路物体实现零样本导航
leto__jean · x · 2026-11-10
入选 CoRL 2026 的 MessyNav 提出「通过操作实现零样本导航」：当环境中没有无碰撞路径时，机器人不该停下，而应主动移开挡路物体——但必须先推理哪些物体可以安全移动。
论文给出的直观例子：一辆推车挡路，如果它只是空车可以直接推开；但如果上面放着香槟塔，推动就会酿成事故。MessyNav 让机器人在真实混乱场景中判断「该动什么、怎么动」，从而在无人演示的情况下完成野外导航。
所属事件:MessyNav 登 CoRL 2026：机器人无路可走时主动推开障碍(2 条相关)→
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