PanoVine：给 6 米软体藤蔓机器人装 19 个相机自主爬行
SongShuran · x · 2026-11-10
CoRL 2025 展示工作 PanoVine：首个自主藤蔓机器人系统。研究者在一条 6 米长、7 自由度的软体「生长式」藤蔓机器人全身分布 19 个摄像头，让机器人获得对自身与环境的全身视觉反馈，并据此训练端到端视觉运动策略，可自主穿越树枝、坡地、缝隙、转弯和障碍物。作者还将在 contact-rich loco-manipulation 等研讨会报告最新 loco-manipulation 工作，并展出 HoMMI 设备；作者目前在找教职。
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