人手机手差异难倒机器人,UCSB 教授脑洞项目 TRIMI 将登 CoRL 2026
DennisHongRobot · x · 2026-11-10
机器人学教授 Dennis Hong 分享了团队新项目 #TRIMI 的由来:人手与机器人手结构不同,导致机器人难以直接从人类演示中学习。他开玩笑地问学生"如果把手换成机器人手会怎样",这个疯狂的想法催生了 TRIMI 项目,并暗示它能做三件事。成果预计亮相 CoRL 2026,具体细节尚未公布。
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