篡改视频可诱导全部前沿模型伤人,扎婴儿玩偶尝试率100%
DJiafei · x · 2026-11-10
研究者 robocurve 团队发布论文《You Can't See Everything: Perceptual Attacks on Embodied AI》,将在下周 CoRL Late Breaking Results 上展示。
核心发现:对输入视频做不易察觉的篡改,就能误导他们测试的所有前沿视觉-语言-动作模型执行有害动作,包括:
- 以 100% 的尝试率去刺扎婴儿玩偶
- 制造有毒气体
- 往烤面包机里倒水
这说明具身智能的感知层存在系统性脆弱性,视频层面的对抗篡改可绕过模型的安全对齐,对机器人实际部署构成现实威胁。
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