CHORUS:单个 VLA 策略零显式通信,驱动异构多机器人协作
leto__jean · x · 2026-11-10
研究团队推出 CHORUS，探索能否只用一个 VLA 策略控制多机器人队伍、且不需要任何显式通信。该工作支持去中心化的多本体（multi-embodiment）协作，将在 CoRL 2026 Lone Star 三楼 #72 展出，作者附了论文链接和详细推文串。对做多机器人系统与 VLA 的人来说是值得关注的方向。
「具身」频道最新
- 博主多次夜乘 Tesla CyberCab:体验已经超过 Waymo — carlosdponx · 2026-11-10
- GR00T 2 Turbo 可在 Jetson Thor 上机载运行,实时驱动人形机器人全身 — yukez · 2026-11-10
- GR00T 2 的 X-Adapt:人穿可穿戴设备做早餐,机器人零练习直接学会 — yukez · 2026-11-10
- GR00T 2 开放 WAM API:推理模型规划任务,机器人负责动手执行 — yukez · 2026-11-10
- AI 让硬件设计提速，diode 主张「制造才是护城河」 — espricewright · 2026-11-10
- MIT WorldParticle 单模型模拟沙、布、流体与蛋白质，比数值求解快约 100 倍 — winer666 · 2026-11-10