Mixture of Frames Policy:多坐标系并行去噪,破解双臂长程操作难题

leto__jean · x · 2026-11-10

研究者将带着 Mixture of Frames Policy（MoFP）参加 CoRL 2026：主会海报（11 月 9 日 5–6:30 PM，Griffin 2F #120）和 UMI Arena Spotlight（11 月 12 日 2:55–3:20 PM）。

针对的核心问题是：长程双臂移动操作需要在多个坐标系（底盘、左手、右手等）中推理，策略到底该在哪个坐标系下工作效果最好？MoFP 的答案是「别选」——同时在多个坐标系中并行去噪，让策略自己学会融合。这是一个针对机器人操作坐标Frame选择难题的方法级工作。