RoboMoCap 发布:290+ 动作、200 小时人形机器人第一视角动捕数据集
pabbeel · x · 2026-11-10
GroundedSI 联合 BitRobot Network 与 Nokov 联合发布 RoboMoCap，号称迄今最大的人形机器人全身运动数据集：
- 规模：200+ 小时录制，覆盖 290+ 种多样化动作
- 模态：第一视角 egocentric 视觉 × 120 Hz 光学动作捕捉，跟踪精度约 10 mm
- 定位：以运动（locomotion）为主的全身数据，团队认为这是从可扩展的第一人称 POV 数据出发，实现人形机器人全身泛化的第一步
数据集已公开，由 @GroundedSI、@BitRobotNetwork、@NokovMocap 合作完成。
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