Skild AI 联合 NVIDIA 开源物理求解器 Steel：比 PhysX 快 13 倍

deepakpathak · x · 2026-11-10

Skild AI（deepakpathak 团队）与 NVIDIA 合作开源了其内部物理仿真求解器 Steel，这是该公司的首个开源发布。Steel 面向异构环境的可扩展仿真，运行速度最高比 PhysX 快 13 倍，GPU 显存占用约少 3 倍，可支持大规模的机器人操作（manipulation）仿真。作者指出，编程 agent 已能大规模生成环境，下一个瓶颈是在规模上仿真这些环境；Steel 旨在推动全行业弥合 sim2real 差距，欢迎个人、组织和 agent 参与贡献。