米兰理工提出 Velocity Matching:免仿真学习连续动力学的新目标函数
PolitecnicodiMilano · hf · 2026-11-09
米兰理工团队提出 Velocity Matching,一种免仿真(simulation-free)的学习连续时间动力学目标函数。它避免了长轨迹 rollout 带来的不稳定与数值格式偏差,并提供理论保证,在 ODE 与 PDE 任务上精度优于 Teacher Forcing 与 rollout 基线。
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