斯坦福公布世界模型自主探索研究全景:覆盖陆海空机器人

StanfordAILab · x · 2026-11-09

Isaac Ward 的博士答辩录像上线,主题是用于陆、海、空自主探索的世界模型,视频已公开可看。配图以一张「陆海空」信息图系统梳理了其系列工作:包括太空航天器交会对接的 GPU 加速空气动力学世界模型(AMS 2026)、航天器在板视觉机器人对比学习 CLOVER、旋翼无人机弹性学习的最佳论文奖、水下航行器控制与野生动物追踪、洞穴仿真环境 Prospect、分层信念世界模型用于长时域装配任务,以及扩散模型学习多模态动作分布的无人机信息路径规划等十余篇论文,大部分发表于 ICRA/IROS 等机器人顶会,另有若干在投/在备工作。