MolmoAct2 全开源动作推理模型获 CoRL TAG 工作坊最佳论文奖
jmin__cho · x · 2026-11-09
MolmoAct2 获得 CoRL TAG 工作坊最佳论文奖，团队将于 11 月 12 日（周四）在 workshop 现场报告。
该模型定位为完全开源的 Action Reasoning Model，面向真实机器人部署，开源内容包括：权重、训练代码、action tokenizer 和完整训练数据。核心设计是将空间 VLM 骨干与连续动作专家（continuous action expert）耦合。
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