MoRE：混合专家 3D 世界模型统一处理刚体、毛绒玩具与布料
anand_bhattad · x · 2026-11-09
研究人员推出 MoRE，一个基于混合专家（Mixture-of-Experts）架构的 3D 世界模型，能统一预测不同材质物体的运动：刚体盒子、毛绒玩具、布料等各自遵循不同的物理规律，MoRE 用专家分支分别建模，并结合 MPC（模型预测控制）规划真实机器人的操作动作。
该工作将在 CoRL 2026 的 Spotlight Session 2 与 Poster Session 1 展示，属于机器人操作与世界模型结合的代表工作。
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