DeepMind 物理仿真器 MuJoCo 星标破 1.6 万,机器人研究基础设施持续走热
google-deepmind · github · 2026-11-08
Google DeepMind 开源的通用物理仿真器 MuJoCo(Multi-Joint dynamics with Contact)在 GitHub 上已达约 16.1k 星标、2k fork,被 6k 个项目使用,主要用 C++ 编写,今日新增约 26 星。它是机器人学与具身智能研究中最常用的接触动力学仿真工具之一。
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