ORA 用开源模型零样本操控真实机械臂，单任务成本仅 $0.35

JunGao33210520 · x · 2026-11-08

ORA（Open Robot-Use Agents）是一个开源的机器人使用 agent 框架，基于 DeepSeek V4.1-Flash 开源权重模型，仅凭视觉输入即可零样本操控真实机械臂，无需 VLA 模型，性能可与前沿闭源模型 agent 竞争。

该项目将在 CoRL 2026 的 Agentic Robotics Late-Breaking Results 分会展示（11 月 9 日，Poster #130），据会议列表，其标题为「ORA: Open Robot-Use Agents Zero-Shot Solve Robot Tasks for $0.35」，即零样本完成机器人任务的单次成本约 0.35 美元。代码与博客已开源。