富士康工厂实测:双臂移动机器人为 SMT 产线上料
lukas_m_ziegler · x · 2026-11-08
在富士康于台湾举办的 HHTD 活动上,慕尼黑 Agile Robots 展示了一台正与富士康在自家工厂内联合开发的双臂移动机器人。
它负责 PCB 贴片前的环节:拾取电阻、电容等被动元件料卷,装入 SMT 贴片机,并在工位间转运托盘。
关键参数:
- 单臂负载 5.8 kg,双臂合计约 13.5 kg
- 移动底盘最高约 1.2 m/s,带 SLAM 与在线建图
- 底盘采用 Idealworks 平台,与宝马工厂使用的是同一套系统
软件为 Agile Robots 自研。这是双臂移动机器人在电子制造产线上的真实部署案例。
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