CoRL2026 论文 RAX:零遥操作示范,靠在线探索让机器人学会 0.1mm 插入
du_yilun · x · 2026-11-08
杜一伦团队将在 CoRL2026 展示 Late-Breaking Result《Scaling Online Exploration for Robot Agents》,提出 agentic 机器人系统 RAX。核心思路是把探索(exploration)而非示范数据作为 scaling 维度:一个 coding agent 直接连接机器人的感知与控制 API,从反馈中学习并生成感知-规划-执行程序,模型保持冻结,随探索规模扩大持续改进程序并积累可复用技能。
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